Положение о создании звания «Ворошиловский стрелок» было утверждено 29 октября 1932 года Президиумом Центрального Совета Осоавиахима СССР и РСФСР, а сам значок «Ворошиловский стрелок» — 29 декабря 1932 года. Чтобы повысить стрелковое мастерство, Центральный Совет Осоавиахима 10 марта 1934 года ввёл две ступени звания «Ворошиловский стрелок». Для получения значка «Ворошиловский стрелок» 2 степени были разработаны более жёсткие требования. В июле этого же года был утверждён значок «Юный ворошиловский стрелок», который выдавался подросткам с 12 до 15 лет.

     Председателем ДОСААФ России 5 октября 2022 года утверждено Положение о присвоении знаков «Ворошиловский стрелок» и «Юный Ворошиловский стрелок» ДОСААФ России. Знак «Ворошиловский стрелок» имеет две степени: 1 и 2 (высшей является первая степень).